点赞挥手，灵活机械手轻松模仿

6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟第一届第一次会员大会及成立大会在广州召开。一个只有四根(sìgēn)“手指(shǒuzhǐ)”的机械手吸引了来往嘉宾(jiābīn)的注意，不少人驻足观看，兴致勃勃地上前尝试。只需将左手对准屏幕，做出任意手势，一旁的灵巧手就立刻(lìkè)将手势“复制粘贴”，点赞、抓握、挥手、比个“六”……各种各样的手势都难不倒(nánbùdào)它。 “这是我们(wǒmen)研发的(de)多维触觉灵巧手 DexH13。”帕西尼技术销售商务南区负责人唐斌介绍，作为全球首款“多维触觉+AI视觉(shìjué)”双模态机器人末端，这只“手”创新采用 4指16自由度(zìyóudù)仿生机械结构设计，在省去冗余小拇指(xiǎomǔzhǐ)的基础上，可以完成超 90%的核心手部动作。 此外，灵巧手还集成 1140个 ITPU 多维(duōwéi)触觉传感单元，拥有15种类人般丰富的(de)感知维度，能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等15种物理属性实时解析。搭载800万(wàn)像素高清手眼相机，配合柔顺灵活的运控能力和精准稳定力控，可以完美执行(zhíxíng)易碎品抓取、精密(jīngmì)装配等高难度复杂操作。 据唐斌介绍，灵巧(língqiǎo)手可以装在人形机器人上，作为末端(mòduān)实现物品(wùpǐn)的抓取与处理，也可以安装在工业机械臂上。面对不同形状、大小和材质的工件，灵巧手可以自主调整抓取力度与操作(cāozuò)轨迹，在突发外力干扰下仍能保持(bǎochí)操作的稳定性。话音刚落，只见一旁(yīpáng)搭载了灵巧手的人形机器人移动右手，刚打印出的标签纸便被稳稳拿起，并依次平铺排列在桌面上。 唐斌(tángbīn)认为，珠三角(zhūsānjiǎo)地区企业和工厂密度(mìdù)大，对更先进的生产工具的需求比较旺盛，同时产业配套比较完善，与国际市场连接紧密，有助于人工智能和机器人产业发展。 文/广州日报新花城(huāchéng)记者：赵越图/广州日报新花城记者：李波广州日报新花城编辑(biānjí)：廖黎明